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Produktionstechnisches Zentrum Hannover Forschung
Robotik & Automatisierung

Schwerpunkt Robotik und Automatisierung

© Stephan Otto/match

Von den automatisieren Prozessen etwa in der Intralogistik bis zur automatisierten, robotergestützten Montage erstreckt sich ein weites und an Bedeutung weiter zunehmendes Feld. Das Schwerpunktprogramm „Soft Material Robotic Systems“, das vom Institut für Montagetechnik koordiniert wird, verfolgt hier einen ganz speziellen Ansatz: In diesem Programm entstehen neue Ansätze für die Entwicklung softer Roboter.

Projekte zur Robotik und Automatisierung

  • SPP 2433: Luftgestütztes Messsystem mit großem Arbeitsbereich
    In diesem Projekt wird ein drohnengestütztes Messsystem zur Digitalisierung von Infrastruktur oder großskaliger Industrieprodukte entwickelt. Das an der Drohne befestigte Messsystem besteht aus einer Kinematik zur Stabilisierung und einem Streifenlichtprojektionssystem zur Oberflächenvermessung im Submillimeterbereich. Die Lokalisierung und somit Kombination der Einzelmessungen werden durch ein Laser Tracking System ermöglicht, das durch mobile Roboter verfahren werden kann und den Arbeitsraum erheblich erweitert.
    Team: Henrik Lurz
    Jahr: 2024
    Förderung: DFG
  • Automatisierbare Methode zur Verbindungsvorbereitung von Stahlseil-Fördergurten mittels Strahlverfahren
    Die Automatisierbarkeit der Verbindungsvorbereitung von Stahlseil-Fördergurten wird derzeit am Institut für Transport- und Automatisierungstechnik (ITA) in Zusammenarbeit mit dem Unterwassertechnikum des Instituts für Werkstoffkunde (IW) erforscht. Hierdurch soll zum einen eine konstante Qualität der Verbindung ermöglicht und zum anderen auch eine Festigkeitssteigerung erzielt werden. Dies reduziert das Risiko für Anlagenbetreiber eines möglichen Anlagenstillstands und den damit verbundenen Kostenausfall. Eine Festigkeitssteigerung ermöglicht außerdem höhere Massenströme und steigert somit die Produktivität der Anlage.
    Leitung: Dipl. -Ing. Patrick Riemer geb. Heitzmann
    Jahr: 2017
    Förderung: AiF, IFL
    Laufzeit: 01/2017 – 12/2018

Letzte Änderung: 03.07.20 Druckversion

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